第(2/3)页 “是啊,这机械臂的技术牛逼啊?” “啧啧,何老大要是做机器人,估计更加牛逼吧?” “你怎么知道人家没做啊?” 机械臂的技术就是看坐标轴,也就是俗称的关节,关节越多,那么可以实现的能力就越多,一般的机械臂就三个坐标,底座一个,中间一个,然后末端一个。 轴越多就越是灵火,如果能像手一样的灵活就更好了。 但是机械臂再精密,再好,也比不了手,当然单纯的轴多也没用,也还要安装很多的传感器之类的,力矩传感器,温度,还要安装驱动装置等等的。 就拿人手一个手指拧螺丝,在机械臂上实现就很难,需要逻辑控制,驱动装置,传感器等等的。 网路上发言的大部分都是不怎么懂得,懂得人已经瞪大眼睛了,就是看明白了一些也不会说出来的,这些可都是技术。 电池拆掉之后,就开始测试电路,测试电路发现有两个电路不是很好,于是就开始拆控制器。 控制器是在下面,这维修平台下面,也有机械臂,这维修平台维修一种机器,就要针对机器的设计进行改进。 拆出来的保温材料,一个机械臂扫垃圾一样扫到了地面上一个垃圾口。 这地方摄像头就看不见了,但是可以看到维修平台下面也有光,还有机械臂活动的影子。 “我去,何老大这保密技术做的好啊。” “地板上也有机械臂,我怎么感觉好像地槽里面修车一样。” “其实地槽修车比升降机安全。” “现在修车的都采用了升降机了吧?” “升降机可操作空间更大,所以地槽才被淘汰的。” 何贵这边就盯着,除开吃饭的时间,控制器找到之后,发现是线路问题,线路也是分很多线路的。 出问题的线路拆掉,当然上面的设备也全部拆掉,因为这些设备换新的最好。 连续奋战了两天,整个月球车焕然一新,框架没变,然后驱动设备还是好的,驱动设备在真空干燥环境里面,使用寿命很长。 履带换了,换了最新材料的履带,电池换了,照相机,摄像机换了。 太阳能电池板换了,主板也换了,月球车的电池主要是保证主板不断电,保证里面的数据不会丢失。 何贵看自己都有黑眼圈了,这边工作人员轮班倒,何贵则是每天休息几个小时,中途还自己上手亲自操作了一下。 这次就不用机械臂了,月球车自己行驶出去了。 当阳光再次照射在月球车上的时候,月球车的其他系统开始供电,探月指挥部接收到了月球车开机的信息。 一下子就欢呼了起来,这月球车是第一辆月球车,内部的数据信息没变……。 “不容易啊,这些人干了两天连夜啊。” “就是啊,没想到这么麻烦。” “能修好就好了。” “我估计是换零件吧?” “当然是换零件,现在修什么不是换零件?零件磨损不换?” “这种人也来带节奏。” “有些人都不知道怎么黑了。” 第(2/3)页